Uma empilhadeira a pé, também conhecida como empilhadeira de pedestre, é um tipo de equipamento de movimentação de materiais projetado para levantar, empilhar e transportar mercadorias paletizadas em armazéns, centros de distribuição e instalações de armazenamento de pequeno a médio porte. Ao contrário das empilhadeiras convencionais, onde os operadores se sentam ou ficam em pé na máquina, as empilhadeiras a pé são operadas por uma pessoa que caminha ao lado ou atrás do equipamento, guiando-o manualmente ou por meio de uma alavanca com botões de controle.