A origem das empilhadeiras é uma evolução gradual impulsionada pela industrialização, pela necessidade de melhorar a eficiência do manuseio de materiais e pelas inovações tecnológicas. Seu desenvolvimento pode ser rastreado até o final do século XIX, com marcos importantes abrangendo diferentes eras e avanços tecnológicos. Abaixo está uma análise detalhada de sua origem e evolução inicial