Возникновение вилочных погрузчиков было постепенным процессом эволюции, обусловленным индустриализацией, необходимостью повышения эффективности обработки материалов и технологическими инновациями. Их развитие можно проследить до конца XIX века, причем основные вехи охватывают различные эпохи и технологические прорывы. Ниже приводится подробное описание их происхождения и ранней эволюции.