ต้นกำเนิดของรถยกเป็นวิวัฒนาการอย่างค่อยเป็นค่อยไปที่ขับเคลื่อนโดยการพัฒนาอุตสาหกรรม ความจำเป็นในการปรับปรุงประสิทธิภาพการจัดการวัสดุ และนวัตกรรมทางเทคโนโลยี การพัฒนาสามารถสืบย้อนกลับไปได้ถึงปลายศตวรรษที่ 19 โดยมีเหตุการณ์สำคัญต่างๆ ที่เกิดขึ้นในยุคต่างๆ และมีความก้าวหน้าทางเทคโนโลยี ด้านล่างนี้เป็นรายละเอียดการแยกย่อยของต้นกำเนิดและวิวัฒนาการในช่วงแรก